Η άσκηση κατά την διάρκεια της εγκυμοσύνης μπορεί να προετοιμάσει το σώμα για έναν ευκολότερο και ίσως γρηγορότερο τοκετό, ενώ μπορεί να βοηθήσει την μητέρα να επιστρέψει νωρίτερα στα φυσιολογικά κιλά της. Πρόκειται για ασκήσεις που μπορούν να γίνουν είτε η μητέρα γυμναζόταν πριν την εγκυμοσύνη είτε όχι. Φυσικά, πάντα χρειάζεται η συμβουλή του γυναικολόγου πριν οποιαδήποτε άσκηση.

Τα προγράμματα που απευθύνονται σε εγκυμονούσες για εύκολο τοκετό όπως το συγκεκριμένο συνδυάζουν ένα μεγάλο εύρος ασκήσεων εμπνευσμένες κυρίως από την yoga. Περιλαμβάνουν καθίσματα, μασάζ της πυελικής περιοχής και άλλες ασκήσεις. Επιπλέον, η εξάσκηση, μπορεί να βοηθήσει στην χαλάρωση του περινέου, της πυελικής περιοχής και να μειώσει τις πιθανότητες αποβολής.